Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie.pdf

Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie PDF

In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.

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DATEIGRÖSSE 9.47 MB
ISBN 9783731500001
AUTOR Oliver Weede
DATEINAME Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie.pdf
VERöFFENTLICHUNGSDATUM 06/03/2020

Bibliographic content of Künstliche Intelligenz. For web page which are no longer available, try to retrieve content from the of the Internet Archive (if available).. load content from web.archive.org CRANIO - mediTEC Radermacher K, Rau G: Navigation und Robotik unterstützen die minimal-invasive Chirurgie, RWTH-Themen, RWTH-Aachen, 2/2002, S. 34-35. Wu T, Portheine F, Popovic A, Bast P, Wehmöller M, Radermacher K: An Interface for the Data Exchange between CAS and CAD/CAM Systems.

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